具有意義的象徵意涵，或說是徽章、圖騰，在童軍運動裡處處可見，而且徽章圖騰裡的每個部分，都充滿象徵意義。幾乎各群團都有屬於自己的團徽、群徽、隊徽，這不僅是一種象徵團隊的精神表現，徽章圖象也常常被運用在訓練進程與獎勵上，因此經常被簡稱為徽章制度。每一個童軍夥伴，都應該認識世界童軍徽與自己國家的童軍徽，不論是象徵義含或是，都應該深刻瞭解。
世界童軍徽
世界童軍徽應該稱作「世界童軍組織會員章」(The WOSM membership badge)，圖案為紫色圓形，中間一朵白色鳶尾花（fleur-de-lis），四周為白繩環繞，繩底為平結。白色代表純潔、紫色代表領導與助人。鳶尾花又稱光明之花或蝴蝶花，是古代歐洲象徵忠誠與尊貴的符號，鳶尾花圖騰原本是貝登堡拿來頒發給英國陸軍偵察兵之用，但是後來改為童軍專用的徽章圖案。
貝登堡曾經說過：「我們的徽章是象徵地圖上的指北針」，鳶尾花的尖頭好比指北針，永遠指著同一個方向，像是時時提醒童軍夥伴，必須像指北針那樣堅持指向正確方向，維護童軍的理想。花上三個尖瓣，象徵童軍的三個責任：對上蒼盡本份，對他人盡本份，以及對自己盡本份，同時也點出童軍三項諾言的主要內容。左右兩顆明亮的五角星，象徵真理和知識，兩星的十個尖角，象徵貝登堡提出的十條童軍規律。三個花辦緊束在一起，象徵童軍就像一個大家庭，而外圈繞著縄子象徵團結，符號下方有一平結，取其越拉越緊，代表童軍運動面對挑戰會越挫越勇越團結。
中華民國童軍徽
我國的童軍徽，其外形延續世界徽的鳶尾花形狀，一樣配上兩顆五角明星，不同的是中間有一青天白日圖騰，下方有一笑口常開的摺帶與一段繫有繩結的童軍繩。同樣的，這個徽也包含豐富的象徵意涵，深具我國童軍特色。對於中華民國童軍徽所具有的象徵意涵，各家說法與詮釋不同，以下摘錄由總會前國家研習營營主任黃克仁教授所編著，中華民國童軍文教基金會出版的「中國童子軍服務員訓練綱領」中，對中國童子軍徽的介紹的內容。
中國童子軍徽章於民國15年由中國國民黨中央執行委員會公部徽章的形狀，並闡明徽章的意涵：
徽章上半部原形是一朵象徵純潔與和平的百合花(應該是誤把鳶尾花當成百合花)，百合花原形在歐洲中古時代作指北記號象徵指北針，表示童子軍是不偏不倚向前向上向善，朝正確方向進取不已的兒童青少年；兩旁的傾斜表示人生的障礙與錯誤；兩顆明星代表一個人的一雙明眼，教導童子軍要時時留心觀察，「不為利誘，不為威屈」。
「青天白日」國徽表示我們是中國童子軍；向下的三枚花瓣，明示童子軍的教育與訓練在實現「三民主義」；橫束的三條環帶則代表童子軍的三條誓詞(今為諾言)。「智」、「仁」、「勇」三個字取自「中庸」之三達德，期許童子軍應具備「好學」、「力行」、「知恥」或「不惑」、「不憂」、「不懼」的品格學養。
徽章下半部一條兩端向上摺捲的橫帶，宛如一個「笑口常開」的圖形，表示童子軍要時露笑容，無論遇何困難，均應處之泰然；中間垂懸的童軍繩，上繫一個繩結，稱之為「行善」結，意在鼓勵童子軍每日至少行一善事。
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